常用的電磁繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器和時間繼電器。中間繼電器其實是電壓繼電器的一種，只是觸點數量多，容量大，起到中間放大的作用。常用的電磁繼電器有電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器。典型繼電器的外觀。電磁繼電器的結構類似于接觸器。它由靜鐵芯、動鐵芯（銜鐵）、線圈、釋放彈簧和觸點組成。只有繼電器的觸點不分為主觸點和輔助觸點。繼電器觸點容量小，無滅弧裝置。

　電磁電壓繼電器的觸點動作與線圈工作電壓的電壓有關。繼電器稱為電壓繼電器。電壓繼電器在電驅動控制系統中起到電壓保護和控制的作用。電壓繼電器的線圈為電壓線圈，與負載并聯，其線圈匝數多，導線細。根據線圈電流的種類，電壓繼電器可分為交流電壓繼電器和直流電壓繼電器。按吸合電壓的大小可分為過壓繼電器和欠壓繼電器。

　(1)過壓繼電器過壓繼電器在電路中起過壓保護的作用。當過電壓繼電器的線圈處于額定電壓時，銜鐵不引起吸合動作。只有當線圈的電壓高于其額定電壓時，銜鐵才會產生吸合動作，故稱為過電壓繼電器。過電壓繼電器的銜鐵吸合時，常采用常閉觸點斷開被保護電器的電源。由于直流電路一般不會產生波動較大的過電壓現象，因此產品中沒有直流過電壓繼電器。交流過壓繼電器吸合電壓的調整范圍為UX=(1.05～1.2)UN式中：UX代表吸合電壓；UN代表額定電壓。

　(2)欠壓繼電器欠壓繼電器在電路中起到欠壓保護的作用。當電路中用電設備在額定電壓下正常工作時，欠壓繼電器的銜鐵處于吸合狀態；如果電路中的電壓降低到線圈的釋放電壓，則銜鐵從吸合狀態變為釋放狀態。欠壓繼電器通常使用其常開觸點來斷開需要保護的電源。一般直流欠壓繼電器吸合電壓和釋放電壓的整定范圍為UX=（0.3～0.5）UN和UF=（0.07～0.2）UN；交流欠壓繼電器吸合電壓和釋放電壓的整定范圍分別為UX=（0.6～0.85）UN和UF=（0.1～0.35）UN。在上述公式中，UX代表吸合電壓；UN代表額定電壓；UF代表釋放電壓。

　(3)電壓繼電器的選擇和工作電壓的設定選擇電壓繼電器時，要注意線圈的種類，電壓等級要與控制電路相一致；另外，可根據控制電路中的作用（過壓保護或欠壓保護）進行選擇。為設定電壓繼電器的工作電壓，在線圈兩端并聯一個電壓表，用滑線電阻調節加在線圈上的電壓。

　如果要設置吸合電壓，把電壓調到想要的吸合值，然后斷開電源（不要改變滑線的電阻值），調節反作用力彈簧，每轉一圈通電一段時間，直到斷電，銜鐵閉合。如果要設置釋放電壓，主要是改變無磁墊片的厚度（如果對吸合電壓沒有固定要求，也可以調整反作用彈簧）。

　此時應先閉合繼電器，再改變滑線電阻，降低線圈電壓，直至電壓達到要求值，再調整非導磁厚度至墊片（每次調整都應斷開線圈電壓），直到電樞達到所需值。在釋放電壓下打開。電磁電流繼電器觸點的動作取決于線圈中的電流。這種繼電器稱為電流繼電器。

　電流繼電器在電驅動控制系統中起到電流保護和控制的作用。電流繼電器的線圈為電流線圈，與負載串聯，線圈匝數少，導線粗。根據線圈電流的種類，電流繼電器可分為交流電流繼電器和直流電流繼電器。按吸合電流的大小可分為過流繼電器和欠流繼電器。